气缸连杆求力

寂静回声

问










答


这不就是牛顿第三定律和力矩平衡条件的综合应用吗，当然随着卷滚2半径增加，就会有角度变化，这么求解起来求解有点麻烦，那就不如使用能量守恒原理。

随着卷径的缓慢增加，相当于圆1在径向有个位移，假设这个位移非常小，小到相当于气缸拉动连杆们旋转一个微角Δα，间接着相当于气缸杆也有个微位移，则此系统中能做功的力只有F和N，而铰链上的约束反力没有位移，则作功为零。
连杆们旋转一个微角Δα，对应的气缸杆也有个微位移。
本来连杆旋转，连杆端部的轨迹是一个弧线。
因为这个位移非常小，小到可以近似为一条直线，则弧线长度等于直线位移。
这里微角用弧度制，则半径与微角和弧线长有个关系式，就是位移=L*Δα
整个系统能量守恒，则F*L1Δα1=N*L2Δα2，而两个连杆保持90度位置不变，是一个整体，所以Δα1=Δα2，则N=F*L1/L2。