人形机器人进车间 原来就是搬箱子

寂静回声

现在的人形机器人发布会，十台里有九台都在搬箱子。
       
光象科技创始人张涛最近接受AI科技评论采访时说，他搜索“工业具身机器人”，八张图片里有七张在搬箱子。一个机器人搬、两个机器人合作搬，双足的搬，轮式的也搬。
       
搬箱子没问题，可当全行业最常见的案例只剩搬箱子，说明机器人会做的事情还不够多。
       
为什么大家偏爱这个场景？
       
因为它适合拍视频，箱子规则、抓取位置明确，对精度要求不高。机器人从A点搬到B点，观众一眼就能看懂。
       
可真实工厂不是这么配合的，以汽车零部件上料为例，工件可能正反混放、互相遮挡。机器人抓起来后，还要同时对准定位孔、销钉或卡槽。位置偏一点，后面的工序就会停下来。
       
工厂还要计算节拍，要求30秒完成，就不能第十次突然花两分钟。演示成功一次不难，连续工作几个班次，速度和误差仍然稳定，才有资格谈替代人工。
       
Figure在宝马工厂的试验就很典型。它负责把钣金件放入固定装置，并参与约3万辆汽车的生产。但公开画面中的工件摆放规整，任务和区域也经过专门设计。
       
这并不丢人，工业自动化本来就会改造环境。真正要警惕的是，把精心布置的场景，说成机器人已经能适应整个工厂。
       
光象选择先拆解上千个汽车制造工艺，再反推机器人应该长什么样。张涛提到，一些双足机器人抓着工件行走时会把零件震落，最后不得不站到AGV上移动。
       
那确实有点尴尬，既然轮子更稳、更准，双腿可能只是让设备看起来更像人。

光象6月10日发布了轮足式Phi-Bot X1，公司称，它曾连续三天运行21.5小时，完成焊接上下料，零失误、零中断，这一成绩仍要等待长期产线和客户数据验证。
张涛还估计，具身大脑最终可能需要上亿规模的数据，而当前公开数据集大约只有百万量级。机器人不会因为看了几万段搬箱子视频，就突然学会处理整个物理世界。
       
所以行业真正缺的不是下一个搬箱子视频，而是第十个、第一百个能稳定收费的工位。
       
机器人进入工厂的门槛，从来不是“做出来一次”。是每天做几千次，别把生产线弄停。

点评
绝大多数现有工业场合，人形是冗余且低效的汽车总装、3C 组装、物流分拣这类成熟产线，已经有了经过几十年迭代的最优解：固定工位用工业机械臂，移动搬运用 AGV/AMR，复合操作用 “AGV + 机械臂” 的移动操作机器人。
它们的精度、速度、可靠性、成本都远胜人形机器人，唯一的缺点是 “不够像人”。
但工业生产从来不追求长得像人，只追求降本增效。
现在绝大多数做人形机器人的公司，目标从一开始就不是 “做工业机器人”，而是 “做通用具身智能的载体”。
工业只是它们找的第一个相对封闭、规则清晰的落地试验场，搬箱子则是向市场证明 “它能进入物理世界干活” 的最低成本方式。它们的终极目标是家政、服务、通用作业，工业只是中途一站。这也解释了为什么行业明明知道双足在工厂里不高效，却还要坚持做人形：通用智能的载体，最终要适配人类社会的环境，而人类社会的环境是按照人的形态设计的。只是这个目标太远，当下大家只能先在工厂里搬搬箱子，交一份看得见的答卷。

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一句话 ，他们特别渴望钱，进入这个魔咒以后，就会走火入魔，不再论合理性，应该是自搬运放脚下车里走，我设计一个这东西，是跨骑以后夹在裤裆里，用轮子走，不贵，减速机寿命也好，他们笑，可使用没问题，

怎么得到的启发？鸟国黑人兄弟穿吸血鬼大袍，电视机夹在裤裆里，肩带勾住打包带，从容带出渦麻！没有丝毫慌乱，其他姿势都不可能，抱出去会累死，

一定要设计合理性的东西，任何噱头都是哗众取宠，我发过浇铸包提升车的图纸，拎2000度刚玉包跑路 ！稳稳当当

蓝鲸

腿只是装饰，上面的大人物是不会懂的