摩擦计算实例请教

林海加油

先说一下工况，  滚子输送线， 每个棍子受3500N的力，滚动摩擦系数按照0.04来计算， 棍子直径是80mm  棍子两侧轴承的摩擦系数为0.002.

现在想求得棍子要多大的力矩才能推动重物，

我的计算是 先算推动重物的力。
3500Nx0.04/4=350N
在算棍子的驱动力
3500Nx0.002=7N

得出F=357N
然后根据半径80得 转矩=357x0.04=14.28NM

算错了请指点 谢谢

召唤师

轴承的扭矩半径跟棍子的半径是有差别的，但是没啥影响，其他无异议。

惯性矩

选电机和减速机吗？你描述有点问题，最好上张简图

LIAOYAO

想问下，直径80mm的辊筒在受载荷时，是轴承在选转或是辊筒自身相对于轴承在旋转。

黑白电视

从启动到速度稳定，要多长时间？要把加速度算进去啊！

zerowing

呵呵，就像黑白大侠说得那样，分析一个问题，要从根本需求入手，而不是盲目的找公式套公式。你推一个重物，如果是相对滑动，在没超过最大静摩擦力前，他都不会动，即使你给一个等于最大静摩擦力的力也不行。同样的，如果是滚动，滚动摩擦实际上是计算滚动力矩，你如果只能平衡这个力矩，他还是不会动。
物理学上在描述这个过程的时候有很清楚的分别。
在同一个惯性系内，如果物体可以保持静止状态或者匀速直线运动状态，那么这个物体不受力或者受到的合力为零。
因此，当你实际中计算设计时，一定要明确区分你的状态。你是要求启动的加速态还是平稳运行的稳定态，还是二者混插?稳定态，你需要考虑零合力，而启动态就必须考虑那个加速度。
在这个基础上，你才能谈具体的驱动力和阻力的变化问题。

zerowing

大侠，先澄清一件事。我回复说不是滚动摩擦这个说法并不合适。应该说，不是简单意义上的摩擦，而是一种滚动阻力。按照一般手册和教程中，大多数都是简化为一个阻力臂产生的力矩平衡计算的。但，事实上，滚摩或者说严格意义上应该是滚动阻力，是不能这样用一个定值去简化的。滚摩，一般介绍和讲义里，是简化为一个倾翻扭矩来解释的。但实际上，滚摩的本质不是摩，也不是滚，而是弹性变形能量的滞后。这个你可以找些资料看看，不过多说了。因为这种滞后或者说压力分布不均的前移，使得最终的合反力与过轴心的重力产生了错位，并以一种摩擦的形式表现出来，所以被称为滚动摩擦。从结果上看，和倾翻很类似，但本质上却不同。因为这种滞后本身带来的是材料内能的变化。

呵呵，不多扯了。给点实际的。
关于滚动阻力系数。
对于低速刚性轮或者完全弹性表面。
Crr=sqrt(z/d)。 z是下沉深度，d是滚动体直径。
用这个直接乘以正压力就是滚动阻力。

另外，对于软性质运输，比如辊子上一条运输带，那么最终就会形成一个包角。此时，也不能按照滚动阻力来计算。那时，就必须结合转动速度来判断最终支反力的位置。这个过程比较类似于滑动轴承了。

花叶一

哪位大侠给算一个正确的学习学习，就是平时选型比较使用的

xudingjia820

学习下，谢谢分享！

贝XB2016

正好前一阵看了滚动摩擦这一章，由于知识面比较窄，肯定理解不到zero大侠的那种深度，我想说一说我个人的理解，滚动摩擦产生的根本原因是接触面的弹性变形，拿滚轮滚动来说，弹性变形导致支撑点相对于重心的偏移，而支撑力与偏移的这段距离会产生一个力矩，这个力矩就是阻碍轮子滚动的力矩，我们在查滚动摩擦系数的时候会发现，给出的这个“系数”都是长度单位，说白了就是支撑力偏移重力作用线的距离，也就是力臂，硬要规定一个滚动摩擦系数的话，这个系数在数值上等于力臂除以滚轮的半径，由于轮子半径不确定，所以这个所谓的系数也不会是个定值，所以滚动摩擦只能用力矩来衡量，不能按滑动摩擦的方式来计算