龙门伺服定位偶尔偏移不小没有报警

寂静回声

问






答
故障发生后，立刻读取伺服驱动器的指令脉冲总数和编码器反馈脉冲总数。
若两者数值相等，但工作台实际位置不对，则100% 是传动部分打滑或间隙
若两者数值不相等，则是脉冲传输干扰或 PLC 输出问题。

如果这套龙门是半闭环控制，机械部分的位移偏差伺服完全检测不到，因此不会报任何故障，和现象完全吻合。连续高速循环时，动扭矩、惯性载荷都远大于手动单次动作，原本的隐性缺陷就会偶发暴露。

联轴器微量打滑，胀紧套联轴器预紧力不足、键槽磨损、联轴器弹性体老化，都会导致低速小扭矩时传动正常；高速加减速的瞬时大扭矩下，出现周向的微量打滑。每次打滑量不大，但累积下来就会出现几毫米到十几毫米的偏差；手动单动加速度低、扭矩小，不会触发打滑。
丝杠螺母预紧力衰减、支撑轴承轴向间隙过大，在单次短行程定位时，间隙只出现一次，偏差很小且可通过反向间隙补偿抵消；但连续高速往复循环时，多次反向的间隙会累积，或者高速下丝杠轴向窜动，导致偶发的定位偏移。

电气控制部分的问题的话，比如PLC 发出的脉冲数正确，但伺服驱动器实际接收到的脉冲数不对。
连续高速运行时动力回路电流大、电磁辐射强，而高速脉冲信号（通常几十 kHz）本身抗干扰能力弱。如果脉冲线没有用双绞屏蔽线、和动力线同槽布线、屏蔽层接地错误，就会偶尔出现 “丢脉冲” 或 “误脉冲”，伺服多走 / 少走，且不会报警。
PLC 晶体管高速输出口长期高频工作后，驱动能力可能下降，或者扫描周期与脉冲输出时序出现冲突，导致极个别脉冲丢失。这种情况同样是低速正常、高速偶发。连续高速加减速时，伺服母线电压波动大，制动能量回馈产生的尖峰可能干扰驱动器内部的脉冲计数电路，导致计数错误。