在大汉必须拿到“超额的钱”，同时还得合法！

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什么可以称之为“经历”？那就是你说出来人家信服，比如我讲80～90年代，那时平均薪水很低，物价一起来逆维持食品消费都捉襟见肘，怎么办？必须有额外的钱，有个工程师利用周末出去干活 ，后来抓走判刑了，这个案例在，

于是那个年代你赚钱非常不容易，需要有鸟米收入，支撑大件消费，比如空调，电视机，给老虎的金银首饰 ，钻饰等等，国内薪首先需要“顶格”就是在公司薪酬体系里面已经涨无可涨，到头了！同时还有大老板的大信封等等，

哈哈，谈起90年代，是那种饱含泪水的笑，各种渠道来钱，维持一家人的生活，

为什么我经常讲狮子大开口？首先你基本薪需要顶格 ，顶在上面，撑住 ，

我不是专业玩机器人的，可阿拉可以做各种深度的咨询，工作过程很多搞笑的故事，说几个你听一下：哈哈，

有些公司，全公司的工程师都不知道机器人怎么跳离地面？就是你让他画个草图表达“机器人离地”他就硬生生画不出来！哈哈，现在你可以自己暗自画一下，甭说出来！假装会就是了！

你看似起跳过程非常简单！因为人是生物，具备肌肉记忆，你CPU只要放出条这个指令，其它过程是自然而然的，就像老虎生孩子，不需要怎么样？本能！

而你随意就能画出草图解释起跳、跳多高？起跳姿势带来的附加转矩，一切都是清清楚楚的，你在那个公司就一定是顶薪，毫无疑问！你不信依然可以重复我上面说的计算过程，非常麻利的时候你就出门找工作去！

现有机器人结构摆上来了，我问，各部件精确重量、质心精确位置都有了吗？哈，还没有，

上面这些所有东西都具备了，瞬时功率也都有了，团起最紧姿态也有了 ，就能建立“单线条”的动力学模型图，深蹲，团好，最大瞬时功率给上，起，哈哈，

起不来有俩问题，一个是过于肥胖，是结构问题，再一个就是功率问题，

无论是结构问题，还是功率问题，都是李爷专业啊！碳纤维结构，驱动，都是我玩的非常深刻的东西，

于是，有人用你就必须付钱，无论什么年代，需要付钱，

在大汉的社会，你拿社会的平均薪酬？生活就非常艰辛，于是，许多人成为穷人，同时许多人成为骗子，极少数家伙，比如阿拉，成为扛货柜的侉子，就逃脱了成为骗子的趋势，阿拉知道怎么骗人？不是不知道的，我手里有一大堆东西，可我就玩“实物”，谁笑话就让那些孙子笑话，就不骗钱跑路，照样生活，哈哈，

对于小家伙，我当然会辅导他们赚合法的钱！怎么骗？阿拉当然也明白！

那个树公司，很少一点员工，按这么一丢丢的人员，应该基本上都是基尼，同时薪水也不很高，外界普遍认为是个非常奇特的公司，

大色猫

难，很难

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8爷，我100%赞成这个观点必须快速挣超额的钱。
在大汉，相当一个普通打工人（公务员，医教除外）
一辈子安安稳稳工作到退休几乎不可能有这个样的机会，
35岁失业，45岁失业，45岁以上再就业难入登天，
还有20年才能领微博的退休金。
所以必须在45岁以前快速积累财富。
从加入世贸到当今社会，能安稳退休并拿到退休工资，
真的无比幸运，以后很难有这样的“盛世”了。

寂静回声

所有起跳动作，本质都是 "先压缩储能、再快速释能" 的弹簧过程，"屈曲储能 — 快速伸展 — 蹬地离地"，对应足式机器人领域最基础的SLIP 模型（弹簧负载倒立摆）：把整机等效成一个质量块 + 一根弹性腿，压缩时储存弹性势能，释放时弹力持续做功，当地面反力的总冲量大于重力冲量时，机体就会脱离地面。
用能量关系简化表达就是：
蹬地阶段关节输出的总机械功 > 机身升高的重力势能 + 离地时的向上动能
"团到最紧、给最大瞬时功率"，就是这个模型里的两个边界条件：储能行程最大、功率输出峰值拉满，理论上就能算出最高跳跃高度。
生物的肌肉既是动力源也是承力结构，而机器人的电机、减速器、电池、结构壳绝大多数是 "死重"—— 只增加质量不直接贡献动力。
同样自重下，动力系统占比越低，功重比就越差，留给加速的能量余量就越小。很多人形机器人看着腿很粗，里面塞满了减速器和结构件，真正折算下来的腿部功重比，还不如普通人类的腿部肌肉。