由硬着陆控制所想到的事！
本帖最后由 辰宇 于 2026-7-11 20:51 编辑大家看到火箭回收技术心里非常高兴！客观上讲，我们采用的是软着陆，这个对控制就不说精度问题！就说控制这个稳定性更容易一些
好比一个大的电线杆，你用4根好几米软的绳子，4个方向拉着控制，远比伸4个加强筋脚硬着陆来控制要简单多了！
所以想起以前做过一些项目，记得一个六轴机械手抓200mm的长管插入弯管机，小日本的机械手抓了之后非常丝滑，很快的能够放入弯管机，但国产的机器人抓完之后末端抖动非常大，塞不进去。
因为8个类似工作站，当时把项目负责人吓得好几个晚上都没睡好，后来思来想去，采用过左右切换的渡装置 就是机械手抓管的不直接进入设备，用左右切换过渡装置 二次定位后插入弯管机，一放一拿。这样呢增加了一些成本 但也弥补了控制的不足。
项目负责人 划分奖金时特意多给了一些我，卖国产机器人的 也给了我一个大红包。
从工程项目结果上来说 没有绝对的对错！
太空竞赛初期，美苏都用铅笔；后来美国公司发明了更安全的压力笔！
不由想起个技术哲学问题，面对难题硬刚还是绕过……
简单马墩定律，模型不行 ，器件也不行，明白人当然一目了然，说是不能说 2266998 发表于 2026-7-11 20:48
简单马墩定律，模型不行 ，器件也不行，明白人当然一目了然，说是不能说...
明眼人都能看出来！ 这一套玩大了模型 还靠谱吗
觉得不是理工科玩的东西
zhangxiuguo 发表于 2026-7-11 21:04
这一套玩大了模型 还靠谱吗
觉得不是理工科玩的东西
比较粗糙的模型！
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