寂静回声 发表于 6 天前

你速率转台这么检测 真假数据混着来

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以分享之名,行吹牛之实。可惜水平不济,反露马脚。

图2公式 Eω​=(ω−ωˉ​)/ωˉ×100% 不符合行业通用定义:
通用计量规范(如 GJB 1801、JJF 系列规范)中,角速率相对误差的分母为标称角速度(设定值),分子为 “实测平均值 - 标称值”,即 Eω​=(ωˉ−ω​)/ω×100%,反映实际输出相对于设定值的偏差。
该公式分母采用实测平均值、分子为 “标称 - 实测”,物理意义不清晰,且与主流误差定义的参考基准、符号均相反,属于定义错误。


图3表格中四个定角间隔下实测值均为 0,是明显不合理的:
任何实际转台都存在电机力矩波动、轴承摩擦、编码器噪声、安装偏心等误差源,角速率误差不可能绝对为 0;
即使是超高精度转台,误差也只会是极小的有限值(如10−7∼10−6量级),全 0 结果不符合工程实际,大概率是有效数字保留不当或数据失真。

图4检测图中360° 定角间隔组存在明显矛盾
按表格中1.7×10−8的平稳性计算,对应绝对标准差约1.7×10−6 ∘/s,理论峰峰值应在10−5 ∘/s量级;
但图中曲线峰峰值约6×10−5 ∘/s,对应相对平稳性约1×10−7,与表格数值相差近 1 个数量级,无法匹配。
同时,曲线中角速度围绕标称值明显波动,也侧面印证了 “角速率误差为 0” 的结论不成立。
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